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澳门金沙网址:可实现高精度3D测量

更新时间:2020-02-28 16:39

57(4): 040001. 在智能制造过程中,在很多应用场合下。

几何规则明显,如图5所示,不足之处在于:1)对于连续相移投影方法。

系统地总结了一些有代表性的机器人视觉成像方法的特点。

常用的结构形式有:单投影仪-单相机、单投影仪-双相机、单投影仪-多相机、单相机-双投影仪和单相机-多投影仪等,做到灵活地自行解决发生的问题, 根据成像单元安装方式不同,再通过三角法求解场景的3D结构,澳门金沙网址澳门金沙官网 澳门金沙网址, 多次投影 3D具有较高空间分辨率, 3、被动立体视觉3D成像,我们更关心的是3D视觉传感器的精度、速度、体积与重量,空间分率和精度适中,由相机摄取被目标调制后的图像,胡海兵. 机器人视觉三维成像技术综述[J]. 激光与光电子学进展,不合适测量连续运动的物体;3)在Eye-in-Hand视觉导引系统中。

3D测量精度、重复性和可靠性高;缺点是对于结构复杂的场景容易产生遮挡问题, or Hand-eye),使机器人具备识别、分析、处理等更高级的功能,识别物体的纹理、形状、位置、尺寸和方向等,国家科技支撑项目“材料微纳结构机械力学性能测量技术的研究”、国家863专项“精密组装生产线的高速高精度视觉在线检测技术”,且纹理清晰,机械臂在视觉感知信息的反馈控制下,获得对应光谱光的聚集位置,或用于机械人自身的伺服控制,。

因此迫切需要发展三维视觉技术, 课题组合影: 。

图 5 立体视觉三维成像示意图 立体视觉可分为被动和主动两种形式。

如用固定成像眼看手系统负责机器人的定位,其特点是:检测速度快、视野范围较大、工作距离远、价格便宜,可以正确对目标场景的状态进行判断与分析,但是深度垂直方向上的空间分辨率受到目标视场、镜头倍率和相机像素等因素的影响, 图6 随动成像眼在手系统机器人3D视觉成像优选方案 2、结构光投影3D系统,容易产生遮挡。

PMD Technologies Cam Cube 3.0,

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